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内容简介本书是关于多传感器编队目标跟踪方法的一部专著，是著者对国内外近30年来该领域研究进展和自身研究成果的总结。全书由6章组成，主要内容有绪论、编队目标航迹起始算法、复杂背景下集中式多传感器编队目标跟踪算法、集中式多传感器机动编队目标跟踪算法、系统误差下编队目标航迹关联算法、结论及展望。本书可供从事信息工程、C1系统、雷达工程、电子对抗、红外、声呐、军事指挥等专业的科技人员阅读和参考，还可作为上述专业的高年级本科生或研究生教材，同时也可供从事激光、机器人、遥感、遥测等领域的工程技术人员参考。，。，。图书在版编目(CIP)数据多传感器编队目标跟踪技术/任海鹏等著.一北京：电子工业出版社，2016.9ISBN978-7-121-29946-9I.①多·IⅡ.①王…Ⅲ.①目标跟踪IV.①TN953中国版本图书馆CP数据核字(2016)第225426号策划编辑：曲昕责任编辑：康霞印刷：装订：出版发行：电子工业出版社北京市海淀区万寿路173信箱邮编100036开本：720×10001/16印张：11字数：156千字版次：2016年9月第1版印次：2016年9月第1次印刷定价：58.00元凡所购买电子工业出版社图书有缺损问题，请向购买书店调换。若书店售缺，请与本社发行部联系，联系及邮购电话：(010)88254888,88258888。质量投诉请发邮件至zlts@phei.cm,侵权举报请发邮件至dbqq@phei。本书咨询联系方式：(010)88254468，quxin@phei,QQ382222503。AbstractNow the multi-sensor fortion targets tracking technique is a very important anddifficult research of the target tracking field.This book has the intensive research onsome key problems in fortion targets tracking field and proposes ny algorithms offortion targets tracking which are novel and easily applied in engineering1.To resolve the correct track initiation problem of the targets in a fortion,fortion targets gray track initiation algorithm based on relative position vector isproposed firstly.Secondly,centralized multi-sensor fortion targets gray trackinitiation algorithm is advanced by expanding the above single sensor algorithm to thecentralized multi-sensor system.Finally,centralized multi-sensor fortion targetstrack initiation algorithm based on moving state is proposed based on the similarity ofthe target moving modes in a fortion at the track initiation stage.2.To resolve the multi-sensor tracking problem of the targets in a non-neuvering fortion with the complicated background,the deletion models of thecloud-rain clutter and the banded interference are established firstly.Secondly,thecentralized multi-sensor fortion targets tracking algorithm based on templatetching and the centralized multi-sensor fortion targets particle filter based onshape and azimuth descriptor are advanced respectively.3.To resolve the correct tracking of the targets in a neuvering fortion withthe multi-sensor detections,the tracking models of the four typical fortion targetaneuvering patterns,namely,the whole neuver,splitting,merging and dispersingare obtained.Furthermore,neuvering fortion targets tracking algorithms based ondifferent structure JPDA and patulous generalized S-D assignment are proposedrespectively based on the above models.4.To resolve the target tracking in a fortion with the systetic errors,thetrack correlation study of the fortion targets with systetic errors is done with thedistributed multi-sensor system.Fortion targets track correlation algorithms with
